L6.5 Navigation

Leitung

Prof. Dr.-Ing. Dirk Kügler
Leitung

DLR Braunschweig
Institut für Flugführung
Lilienthalplatz 7
38108 Braunschweig

Tel.: 0531 / 2952500
Fax: 0531 / 2952550
E-Mail: dirk.kuegler(at)dlr.de

Prof. Dr.-Ing. Peter Hecker
Stellvertr. Leitung

TU Braunschweig
Hermann-Blenk-Str. 35
38179 Braunschweig

Tel.: 0531 / 3919801
E-Mail: p.hecker(at)tu-bs.de

Definition

Der Fachausschuss Navigation befasst sich mit Fragen der Navigation zur Flugführung mit Schwerpunkt auf der bordseitigen Umsetzung und Anwendung. Hierzu gehören die navigatorischen Prinzipien und technischen Mittel zur Unterstützung des Menschen in der Aufgabe ein Flugzeug oder ein UAS (Unmanned Aerial System) zu führen.

Insbesondere werden neue Ansätze multisensorieller Navigationssysteme basierend auf globalen Navigationssatellitensystemen (englisch Global Navigation Satellite System - GNSS) und Inertialsensoren hoher Güte, sowie auf leichten preiswerten MEMS-Sensoren (micro-electro-mechanical systems) für die Anwendung in autonomen Flugrobotern untersucht.

Einen weiteren Schwerpunkt stellt die Anwendung dieser Navigationsfähigkeiten im Streckenflug bis hin zur Präzisionsladung z.B. auf Basis einer 4D-Trajektorien-basierten Flugführung dar.

Technische Unterteilung

Die wichtigsten Themengebiete sind:

  • Anwendung von Satellitennavgation von der Streckennavigation bis hin zur Präzisionslandung (z.B. GBAS)
  • Inertial-Navigationsysteme (INS)
  • Multisensorielle Navigationssysteme
  • "Jamming Resistent Deeply Coupled" GNNS/INS Integration
  • Software Defined Radio - Entwurf von Mehrwegeempfangsresistenten GNSS Empfängern
  • Bildverarbeitungsgestützte Objekterkennung und Geolokalisierung
  • "Precise Point Positioning" Verfahren für Fernerkundungssysteme
  • Automatisierte Missionsplanungssysteme

Aktuelle Schwerpunkte

  • 4D-Trajektorien basierte Navigation (SESAR, NEXTGEN)
  • Integration von UAS in den zivilen Luftraum
  • AirQuad: Mikro-Helikopter basiertes, autonomes Aufklärungssystem
  • Bewegungsmodell-basierte Filtertechniken zur sicheren Navigation